Кому-нибудь приходилось менять датчик кислорода(лямбда-зонд)? Оригинальный стоит

Привет всем. Кому-нибудь приходилось менять датчик кислорода(лямбда-зонд)? Оригинальный стоит около 7к, думаю Bosch поставить, цена около 4к. Что можете подсказать?
 


наверное второе. Там приложение на телефоне было, мастер газовал минут пять и пришёл к выводу, что датчик не работает так,как надо
 

Сверху